imc-tuning-rules

571

benchflow-ai

Calculate PI/PID controller gains using Internal Model Control (IMC) tuning rules for first-order systems.

pid-controller

571

benchflow-ai

Use this skill when implementing PID control loops for adaptive cruise control, vehicle speed regulation, throttle/brake management, or any feedback control system requiring proportional-integral-derivative control.

pfd-pid-generator

376

a5c-ai

Process flow diagram and P&ID generation skill with standards compliance and symbol libraries

pid-tuner

376

a5c-ai

PID controller tuning skill for loop optimization using various tuning methods and performance criteria

makefile

30

mcouthon

Use when creating Makefiles for process lifecycle management with PID tracking, logging, and status monitoring. Triggers on: 'use makefile mode', 'makefile', 'create makefile', 'process management', 'background jobs', 'start/stop services'. Full access mode - can create/modify Makefiles.

control-systems

29

omer-metin

Patterns for feedback control systems including PID tuning, state-space control, Model Predictive Control (MPC), trajectory tracking, and stability analysis. Covers both classical and modern control approaches for robotics and automation. Use when ", " mentioned.

rust

18

petekp

Robust Rust patterns for file-backed data, parsing, persistence, FFI boundaries, and system integration. Use when writing Rust that handles file formats, subprocess integration, PID/process management, Serde serialization, or UniFFI boundaries. Covers UTF-8 safety, atomic writes, state machines, and defensive error handling.

gpd-control-systems

1

chuongdlb

Flight controllers — DSLPIDControl cascaded PID, MRAC adaptive control, CTBRControl for Betaflight, BaseControl interface, controller pipeline.

service-manager

joserprieto

Use when adding background service management to a project that runs dev servers, preview servers, or any long-running processes. Also use when the user mentions "service manager", "background server", "start/stop services", "PID management", "log rotation", or needs Makefile targets for start/stop/status/tail/logs.

Rust

petekp

Robust Rust patterns for file-backed data, parsing, persistence, FFI boundaries, and system integration. Use when writing Rust that handles file formats, subprocess integration, PID/process management, Serde serialization, or UniFFI boundaries. Covers UTF-8 safety, atomic writes, state machines, and defensive error handling.

skill-forge

ingjaviergomezm

Crea nuevas skills de alta calidad para Antigravity. Ofrece dos modos: Modo Rápido (entrevista ligera para skills simples) y Modo Avanzado (arquitectura completa con scripts, references y empaquetado según estándares Anthropic). Usar cuando el usuario pida: crear habilidad, diseñar nueva skill, automatizar tarea, skill father, skill creator, nueva herramienta, skill forge.

loopy-agent-audit-packager

matiasApprecio

Genera un reporte de auditoria en Markdown para compliance del agente, sin secretos. Usar cuando el usuario pida exportar ficha del agente o reporte de auditoria.

loopy-guardrails-profiler

matiasApprecio

Convierte guardrails locales del agente OpenClaw a un formato estandar para Loopy Orion. Usar cuando el usuario pida sincronizar politicas activas o reportar guardrails.

reuniones-summary

ingjaviergomezm

Transforma notas crudas o transcripciones de reuniones en resúmenes estructurados con decisiones clave, puntos de acción, y seguimiento. Usar cuando el usuario pida: resumir reunión, procesar transcripción, extraer action items, crear minutas.

master-orchestrator

ingjaviergomezm

Orquestador Maestro (Project Manager). Se activa cuando el usuario solicita un proyecto complejo que involucra múltiples formatos, recursos o skills. Coordina la selección de especialistas IA, planifica el flujo de trabajo y garantiza co-creación iterativa. Usar cuando el usuario pida: proyecto complejo, crear varios entregables, combinar skills, plan de trabajo, orquestar, coordinar formatos, master orchestrator.

e2e-qa-tester

AgustinAlbonico

Ejecuta pruebas E2E y QA manual usando Playwright MCP para verificar la ultima tarea completada en la conversacion. Usar cuando se necesite: (1) Probar un flujo recien implementado, (2) Verificar que una funcionalidad funciona correctamente, (3) Hacer QA manual de una nueva feature, (4) Testear formularios, flujos de autenticacion, o cualquier interaccion de usuario. El skill busca credenciales en CREDENTIALS.md, intenta conectar al puerto 5173 por defecto, y pide confirmacion antes de ejecutar las pruebas.

brand-father

ingjaviergomezm

Entrevista al usuario para recopilar lineamientos de diseño (colores, tipografías, logos) y al finalizar diseña, crea y guarda automáticamente una nueva skill de guía de estilo (brand book) personalizada. Usar cuando el usuario pida: crear brand book, definir guía de estilo, configurar colores de marca, crear lineamientos visuales.

claw-guard

camopel

System-level watchdog for OpenClaw gateway restarts and sub-agent task PIDs. Monitors registered PIDs and optional log/directory freshness. Auto-reverts config on failed gateway restarts. Requires explicit registration — does NOT auto-discover. Use when running long background tasks or before gateway restarts.